FMCW激光雷達技術和相干光模塊技術有什么相關嗎？

FMCW調頻連續波激光雷達不同于ToF（飛行時間）方案的基于光脈沖在目標物與激光雷達間的飛行時間的測距原理，通過發送和接收連續激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混頻探測技術來測量發送和接收的頻率差異，再通過頻率差換算出目標物的距離。和ToF方案相比，FMCW就像無線電中的調頻和調幅的對比，具有抗干擾，高信噪比，支持基于多普勒頻移的瞬時速度數據探測，兼容OPA（光學相控陣），可以用硅光芯片集成等優點。

一直有人將激光雷達和光模塊相對比，第一代的ToF激光雷達是帶掃描裝置的光模塊，而FMCW激光雷達更像是把相干光模塊引入激光雷達領域。正因為如此，在這兩個圈子里有許多交叉的人才。比如北京大學畢業的微源光子朱曉琪博士，洛微科技的孫笑晨博士(前洛合鐳信)，一徑科技石拓博士（前SiPhotonics）等。

FMCW激光雷達的組成和相干光模塊很像：1）線性調頻窄線寬激光；2）MZI干涉儀；3）光束掃描機構（這里是OPA）；4）平衡光電探測器；5）數字信號處理。其中1、4、5都是相干模塊一樣的。但是FMCW激光雷達對光源的要求可能比相干光模塊里的光源更高，相同的可能都是1550nm波長。朱曉琪關于激光器的要求有一個很好的講解（https://www.sohu.com/a/465236648_120190954）。另外，由于采用了相干技術，FMCW方案里不再需要昂貴的APD或者SPD,只需要簡單的PD就餓可以了。FMCW方案最大的好處還在于可以基于硅光技術實現集成，就如同相干模塊里的集成硅光芯片一樣，可以將FMCW所需要的分光，調制器，偏振控制，OPA，PD等都集成在一起，未來還可以如同Intel那樣實現激光器的集成。從這個角度看，FMCW激光雷達和相干模塊非常類似，除了增加OPA的部分。因此現在這個領域也成了硅光研發的前沿。